🤖 LOOI Robot App v2.0
✨ Het gezicht van LOOI
De ogen kijken mee met het grootste gedetecteerde gezicht. Ook zonder Jetson. Het camerabeeld blijft op de achtergrond actief.
Sluit de officiële LOOI-app volledig. Gebruik Android Chrome via HTTPS.
🔎 Gevonden kanalen
💡 LED-protocoltest
Nieuwe hypothese: FED2 is op jouw LOOI een lichtschakelaar of bitmasker, geen dimmer. Daarom testen we letterlijk 00 (uit) en 03 (aan), zoals in open-source protocolonderzoek staat.
Onderzoek: druk de waarden hieronder los van elkaar in; kijk of één of twee witte LED's reageren.
LED-status: nog onbekend. Bluetooth bevestigt alleen verzending, niet de fysieke LED-stand.
🗣️ LOOI spreekt Nederlands
Tijdens praten knipperen de witte lampjes met FED2 03/00. Het ritme wordt geschat uit lettergrepen, woordlengte en leestekens. Android levert op jouw toestel geen exacte timing van uitgesproken woorden; synchronisatie blijft daarom een benadering.
Wacht op verbinding.
👀 Hoofd
🛞 Voorzichtige bewegingstest
🛡️ LOOI randsensoren (FED9)
Vier sensoren onder het onderstel. Op jouw LOOI zijn de vier sensoren al afzonderlijk getest. 1 = oppervlak en 0 = rand/geen oppervlak. Autonoom rijden is standaard uit; de nieuwe proefmodus vereist expliciete toestemming en verse sensordata.
?
?
?
?
Nog geen FED9 01-pakket ontvangen. Test uitsluitend midden op de vloer, eerst stilstaand.
Veiligheidsstop: bij een gemelde rand worden rijcommando's gestopt en handmatig rijden geblokkeerd tot alle sensoren opnieuw veilig zijn. Bij onbekende sensoren alleen handmatig testen op de vloer. De interne bescherming van LOOI is hiermee niet geverifieerd.
📷 Camera: ogen van LOOI
Camera en gezichtsdetectie werken zonder Jetson. De beelden blijven lokaal zolang je niet expliciet de Jetson-verbinding én beeld delen activeert.
Camera uit.
Druk op ‘Gezichtsdetectie starten’. De AI-bestanden worden vanaf je eigen Cloudflare-website geladen. Geen externe CDN nodig.
De groene kaders zijn gezichtsdetectie, geen identificatie: de app weet nog niet wie iemand is. Er worden geen gezichten opgeslagen. De nieuwe proefmodus kan ook voorzichtig draaien en rijden, uitsluitend na handmatig inschakelen.
🧭 Gezicht volgen: proefmodus
De telefoon ziet gezichten en bestuurt LOOI lokaal via Bluetooth. Alleen op een vlakke, vrije vloer onder direct toezicht. De vier randsensoren voorkomen niet dat hij tegen voorwerpen, mensen of trappen botst. Test niet op tafel of bij een trap.
Automatisch rijden alleen met vier veilige en recent ontvangen randsensorwaarden. Bij onbekende of verouderde sensoren, verlies van gezicht, wegvallen van Bluetooth, achtergrondtab of randalarm: STOP. Bewegingen zijn korte, langzame pulsen. Afstand wordt alleen ruw geschat uit gezichtsgrootte en is geen obstakeldetectie.
🧠 Verbinden met Jetson via wifi
De telefoon blijft via Bluetooth aan LOOI gekoppeld en praat tegelijkertijd via een beveiligde WebSocket (wss://) met de Jetson. Je kunt de app en camera al zonder Jetson testen.
Niet verbonden. WSS en koppelsleutel nodig.
Beeldherkenning: wacht op camerabeelden.
Deze proefversie staat toe dat de Jetson een tekst uitspreekt of de kop/lamp aanstuurt. Rijcommando's van Jetson worden geweigerd totdat we de randdetectie in het echt hebben gevalideerd. Bij netwerkuitval volgt STOP.