🤖 LOOI Robot App v3.6

Telefoon als ogen en LOOI als lichaam. Gezichtsdetectie werkt volledig lokaal. Geen Jetson nodig. Met éénknops-kalibratie van het volgmiddelpunt, opgeslagen op deze telefoon.

✨ Het gezicht van LOOI

Hoi! Ik ben LOOI. 👀

Oogstijl Uitdrukking

De ogen kijken mee met het grootste gedetecteerde gezicht. Zonder netwerkverbinding. Het camerabeeld blijft op de achtergrond actief.

Niet verbonden

Sluit de officiële LOOI-app volledig. Gebruik Android Chrome via HTTPS.

🔎 Gevonden kanalen

Nog niet gescand.

💡 LED-protocoltest

Nieuwe hypothese: FED2 is op jouw LOOI een lichtschakelaar of bitmasker, geen dimmer. Daarom testen we letterlijk 00 (uit) en 03 (aan), zoals in open-source protocolonderzoek staat.

Onderzoek: druk de waarden hieronder los van elkaar in; kijk of één of twee witte LED's reageren.

LED-status: nog onbekend. Bluetooth bevestigt alleen verzending, niet de fysieke LED-stand.

💬 Sociale LOOI: luisteren en antwoorden

Praat met LOOI via de microfoon of typ iets. Deze eerste versie gebruikt vaste Nederlandstalige reacties, nog geen generatieve AI. Spraakherkenning via Chrome kan een online spraakdienst gebruiken. Gebruik de microfoon alleen met toestemming van aanwezigen. Geen audio of gezichten worden door onze app opgeslagen.

Klaar om te praten. Start met de knop of typ een zin.

Voorbeelden: “Hoe heet je?”, “Vertel een grapje”, “Kun je me zien?”, “Welk dier vind je leuk?”, “Hoe laat is het?”, “Stop met volgen”. Automatisch rijden wordt nooit met een stemcommando ingeschakeld. Bij meerdere gezichten blijft voorlopig het grootste gezicht het volgdoel.

🗣️ LOOI spreekt Nederlands

Tijdens praten knipperen de witte lampjes met FED2 03/00. Het ritme wordt geschat uit lettergrepen, woordlengte en leestekens. Android levert op jouw toestel geen exacte timing van uitgesproken woorden; synchronisatie blijft daarom een benadering.

Spreeksnelheid

Wacht op verbinding.

👀 Hoofd

🛞 Handmatige bewegingstest

Alleen actief zolang je de knop ingedrukt houdt. Heartbeat loopt op 30 ms.

🛡️ LOOI randsensoren (FED9)

Vier sensoren onder het onderstel. Op jouw LOOI zijn de vier sensoren al afzonderlijk getest. Let op: de sensoren sturen vermoedelijk alleen een melding bij verandering; het is geen continue live-status. 1 = oppervlak en 0 = rand/geen oppervlak. Autonoom rijden is standaard uit; de volgmodus vereist expliciete toestemming en minimaal één geldige veilige sensormelding. Laatste waarden blijven gelden tot een volgende melding.

↖ Linksvoor
?

Rechtsvoor ↗
?

↙ Linksachter
?

Rechtsachter ↘
?

Nog geen FED9 01-pakket ontvangen. Test uitsluitend midden op de vloer, eerst stilstaand.

FED9-diagnose wordt geladen.

Sensorcontrole: nog niet uitgevoerd.

Veiligheidsstop: bij een gemelde rand worden rijcommando's gestopt en handmatig rijden geblokkeerd tot alle sensoren opnieuw veilig zijn. Bij onbekende sensoren alleen handmatig testen op de vloer. De interne bescherming van LOOI is hiermee niet geverifieerd.

📷 Camera: ogen van LOOI

Camera en gezichtsdetectie werken zonder Jetson. Camerabeelden blijven lokaal. Deze versie heeft geen netwerkfunctie voor het verzenden van beelden.

Detectie uit

Camera uit.

Gezichten in beeld—

Persoon in beeld—

Verwerking—

Druk op ‘Gezichtsdetectie starten’. De AI-bestanden worden vanaf je eigen Cloudflare-website geladen. Geen externe CDN nodig.

Het groene kruis markeert het exacte centrum van het gezichtskader. Het grote gele kruis staat altijd midden op het zichtbare scherm. Na kalibratie verplaatst de app het volledige camerabeeld plus het groene kader, zodat het ingestelde volgdoel onder het gele kruis valt. De groene kaders zijn gezichtsdetectie, geen identificatie: de app weet nog niet wie iemand is. Er worden geen gezichten opgeslagen. De nieuwe proefmodus kan ook voorzichtig draaien en rijden, uitsluitend na handmatig inschakelen.

🧭 Gezicht volgen: proefmodus

De telefoon ziet gezichten en bestuurt LOOI lokaal via Bluetooth. Alleen op een vlakke, vrije vloer onder direct toezicht. De vier randsensoren voorkomen niet dat hij tegen voorwerpen, mensen of trappen botst. Sensoren reageren op zwarte ondergrond soms onbetrouwbaar. Test niet op tafel of bij een trap.

Ik heb LOOI op een vrije vloer gezet en blijf erbij. Vooruit- én achteruitrijden toestaan (anders alleen naar gezichten draaien). Hoofd automatisch volgen (eigen Bluetooth-verzendmomenten, kleine stapjes) (FED1-tussenstanden, experimenteel). Verticale hoofdbeweging omkeren als LOOI verkeerd omhoog/omlaag kijkt.

Hoofdpositie: wacht op camera.

Hoofdhoek handmatig testen (20–200/255): 90

Links/rechts omkeren als hij de verkeerde kant op draait. Draaisnelheid: Snel (85/127)

Werkelijk FED0-protocolbereik: -127 tot +127. Standaard 85, instelbaar tot 110. Hogere waarden zijn experimenteel, bouw rustig op. Vooruitrijden is begrensd tot 105, achteruit tot 92. Rijden en draaien werken nu gelijktijdig; snelheid bouwt geleidelijk op en af. Noodstop en randdetectie blijven actief.

🎯 LOOI stuurt het groene gezichtskader naar het gekalibreerde doel. Zet LOOI stil, ga recht vóór de robot staan op normale gespreksafstand en druk op 'Dit is recht vooruit'. De app bewaart dit automatisch op deze telefoon, ook na opnieuw openen.

Kalibratie nog niet geladen.

📐 Het gele doelkruis blijft altijd in het midden van het scherm. Na kalibratie schuift de videoweergave daaronder door. Het volledige camerabeeld blijft behouden; donkere marges zijn normaal. De camera zelf verandert niet van kijkrichting.

🖼️ Beeldcorrectie: wacht op kalibratie.

Volgmiddelpunt: wacht op gezicht.

Gewenste gezichtsafstand: Normaal

Dit is de breedte van een gezicht in het camerabeeld, geen afstand in centimeters. De afstandsregeling filtert meetruis en combineert rijden met draaien.

Uit. Eerst camera en gezichtsdetectie starten.

Automatisch rijden alleen nadat alle vier sensoren veilig zijn gemeld. LOOI lijkt sensorgegevens bij verandering te sturen, niet voortdurend. Daarom laten we de 90-secondenlimiet vervallen en onthouden we de laatste bekende sensorstatus. Dit is geen bewijs dat de sensorverbinding continu werkt. Bij onbekende of onveilige waarden, verlies van gezicht, wegvallen van Bluetooth, achtergrondtab of randalarm: STOP. Test uitsluitend op de vrije vloer onder direct toezicht; nooit op een tafel of bij een trap. Bewegingen lopen continu zolang er een volgopdracht is, zonder kunstmatige pauzes. Voor- en achteruit werken uitsluitend met expliciete toestemming. Afstand wordt alleen ruw geschat uit gezichtsgrootte en is geen obstakeldetectie.