🤖 LOOI Robot App v2.9

Telefoon als ogen en LOOI als lichaam. Gezichtsdetectie werkt volledig lokaal. Geen Jetson nodig. Met éénknops-kalibratie van het volgmiddelpunt, opgeslagen op deze telefoon.

✨ Het gezicht van LOOI

Hoi! Ik ben LOOI. 👀

De ogen kijken mee met het grootste gedetecteerde gezicht. Zonder netwerkverbinding. Het camerabeeld blijft op de achtergrond actief.

Niet verbonden

Sluit de officiële LOOI-app volledig. Gebruik Android Chrome via HTTPS.

🔎 Gevonden kanalen

Nog niet gescand.

💡 LED-protocoltest

Nieuwe hypothese: FED2 is op jouw LOOI een lichtschakelaar of bitmasker, geen dimmer. Daarom testen we letterlijk 00 (uit) en 03 (aan), zoals in open-source protocolonderzoek staat.

Onderzoek: druk de waarden hieronder los van elkaar in; kijk of één of twee witte LED's reageren.

LED-status: nog onbekend. Bluetooth bevestigt alleen verzending, niet de fysieke LED-stand.

🗣️ LOOI spreekt Nederlands

Tijdens praten knipperen de witte lampjes met FED2 03/00. Het ritme wordt geschat uit lettergrepen, woordlengte en leestekens. Android levert op jouw toestel geen exacte timing van uitgesproken woorden; synchronisatie blijft daarom een benadering.

Spreeksnelheid

Wacht op verbinding.

👀 Hoofd

🛞 Handmatige bewegingstest

Alleen actief zolang je de knop ingedrukt houdt. Heartbeat loopt op 30 ms.

🛡️ LOOI randsensoren (FED9)

Vier sensoren onder het onderstel. Op jouw LOOI zijn de vier sensoren al afzonderlijk getest. Let op: de sensoren sturen vermoedelijk alleen een melding bij verandering; het is geen continue live-status. 1 = oppervlak en 0 = rand/geen oppervlak. Autonoom rijden is standaard uit; de nieuwe proefmodus vereist expliciete toestemming en verse sensordata.

↖ Linksvoor
?

Rechtsvoor ↗
?

↙ Linksachter
?

Rechtsachter ↘
?

Nog geen FED9 01-pakket ontvangen. Test uitsluitend midden op de vloer, eerst stilstaand.

FED9-diagnose wordt geladen.

Sensorcontrole: nog niet uitgevoerd.

Veiligheidsstop: bij een gemelde rand worden rijcommando's gestopt en handmatig rijden geblokkeerd tot alle sensoren opnieuw veilig zijn. Bij onbekende sensoren alleen handmatig testen op de vloer. De interne bescherming van LOOI is hiermee niet geverifieerd.

📷 Camera: ogen van LOOI

Camera en gezichtsdetectie werken zonder Jetson. Camerabeelden blijven lokaal. Deze versie heeft geen netwerkfunctie voor het verzenden van beelden.

Detectie uit

Camera uit.

Gezichten in beeld—

Persoon in beeld—

Verwerking—

Druk op ‘Gezichtsdetectie starten’. De AI-bestanden worden vanaf je eigen Cloudflare-website geladen. Geen externe CDN nodig.

Het groene kruis markeert het exacte centrum van het gezichtskader. Het grote gele kruis staat altijd midden op het zichtbare scherm. Na kalibratie verplaatst de app het volledige camerabeeld plus het groene kader, zodat het ingestelde volgdoel onder het gele kruis valt. De groene kaders zijn gezichtsdetectie, geen identificatie: de app weet nog niet wie iemand is. Er worden geen gezichten opgeslagen. De nieuwe proefmodus kan ook voorzichtig draaien en rijden, uitsluitend na handmatig inschakelen.

🧭 Gezicht volgen: proefmodus

De telefoon ziet gezichten en bestuurt LOOI lokaal via Bluetooth. Alleen op een vlakke, vrije vloer onder direct toezicht. De vier randsensoren voorkomen niet dat hij tegen voorwerpen, mensen of trappen botst. Test niet op tafel of bij een trap.

Ik heb LOOI op een vrije vloer gezet en blijf erbij. Vooruit- én achteruitrijden toestaan (anders alleen naar gezichten draaien). Hoofd vloeiend omhoog/omlaag laten volgen (FED1-tussenstanden, experimenteel). Verticale hoofdbeweging omkeren als LOOI verkeerd omhoog/omlaag kijkt.

Hoofdpositie: wacht op camera.

Hoofdhoek handmatig testen (20–200/255): 90

Links/rechts omkeren als hij de verkeerde kant op draait. Draaisnelheid: Snel (68/127)

Werkelijk FED0-protocolbereik: -127 tot +127. Standaard 68, instelbaar tot 110. Hogere waarden zijn experimenteel, bouw rustig op. Vooruitrijden is begrensd tot 75, achteruit tot 55. Noodstop en randdetectie blijven actief.

🎯 LOOI stuurt het groene gezichtskader naar het gekalibreerde doel. Zet LOOI stil, ga recht vóór de robot staan op normale gespreksafstand en druk op 'Dit is recht vooruit'. De app bewaart dit automatisch op deze telefoon, ook na opnieuw openen.

Kalibratie nog niet geladen.

📐 Het gele doelkruis blijft altijd in het midden van het scherm. Na kalibratie schuift de videoweergave daaronder door. Het volledige camerabeeld blijft behouden; donkere marges zijn normaal. De camera zelf verandert niet van kijkrichting.

🖼️ Beeldcorrectie: wacht op kalibratie.

Volgmiddelpunt: wacht op gezicht.

Gewenste gezichtsafstand: Normaal

Dit is de breedte van een gezicht in het camerabeeld, geen afstand in centimeters. Achteruit pas als het gezicht duidelijk groter is.

Uit. Eerst camera en gezichtsdetectie starten.

Automatisch rijden alleen nadat alle vier sensoren veilig zijn gemeld. LOOI lijkt sensorgegevens bij verandering te sturen, niet voortdurend. Daarom geldt een proefperiode van maximaal 90 seconden na de laatste sensormelding. Bij onbekende of te oude waarden, verlies van gezicht, wegvallen van Bluetooth, achtergrondtab of randalarm: STOP. Bewegingen lopen continu zolang er een volgopdracht is, zonder kunstmatige pauzes. Voor- en achteruit werken uitsluitend met expliciete toestemming. Afstand wordt alleen ruw geschat uit gezichtsgrootte en is geen obstakeldetectie.