🤖 LOOI Robot App v1.8

Telefoon als ogen, LOOI als lichaam, Jetson als AI-brein. Nu met lokale gezichtsdetectie op de telefoon. Geen Jetson nodig; zelfstandig rijden uit.
Niet verbonden

Sluit de officiële LOOI-app volledig. Gebruik Android Chrome via HTTPS.

🔎 Gevonden kanalen

Nog niet gescand.

💡 LED-protocoltest

Nieuwe hypothese: FED2 is op jouw LOOI een lichtschakelaar of bitmasker, geen dimmer. Daarom testen we letterlijk 00 (uit) en 03 (aan), zoals in open-source protocolonderzoek staat.

Onderzoek: druk de waarden hieronder los van elkaar in; kijk of één of twee witte LED's reageren.

LED-status: nog onbekend. Bluetooth bevestigt alleen verzending, niet de fysieke LED-stand.

🗣️ LOOI spreekt Nederlands

Tijdens praten knipperen de witte lampjes met FED2 03/00. Het ritme wordt geschat uit lettergrepen, woordlengte en leestekens. Android levert op jouw toestel geen exacte timing van uitgesproken woorden; synchronisatie blijft daarom een benadering.

Wacht op verbinding.

👀 Hoofd

🛞 Voorzichtige bewegingstest

Alleen actief zolang je de knop ingedrukt houdt. Heartbeat loopt op 30 ms.

🛡️ LOOI randsensoren (FED9)

Vier sensoren onder het onderstel. Op jouw LOOI zijn de vier sensoren al afzonderlijk getest. 1 = oppervlak en 0 = rand/geen oppervlak. Deze versie staat zelfstandig rijden NIET toe.

↖ Linksvoor
?
Rechtsvoor ↗
?
↙ Linksachter
?
Rechtsachter ↘
?

Nog geen FED9 01-pakket ontvangen. Test uitsluitend midden op de vloer, eerst stilstaand.

Veiligheidsstop: bij een gemelde rand worden rijcommando's gestopt en handmatig rijden geblokkeerd tot alle sensoren opnieuw veilig zijn. Bij onbekende sensoren alleen handmatig testen op de vloer. De interne bescherming van LOOI is hiermee niet geverifieerd.

📷 Camera: ogen van LOOI

Camera en gezichtsdetectie werken zonder Jetson. De beelden blijven lokaal zolang je niet expliciet de Jetson-verbinding én beeld delen activeert.

Detectie uit

Camera uit.

Gezichten in beeld—
Persoon in beeld—
Verwerking—

Druk op ‘Gezichtsdetectie starten’. De AI-bestanden worden vanaf je eigen Cloudflare-website geladen. Geen externe CDN nodig.

De groene kaders zijn gezichtsdetectie, geen identificatie: de app weet nog niet wie iemand is. Er worden geen gezichten opgeslagen. Voorlopig volgt LOOI mensen alleen op het scherm, niet door zelf te rijden.

🧠 Verbinden met Jetson via wifi

De telefoon blijft via Bluetooth aan LOOI gekoppeld en praat tegelijkertijd via een beveiligde WebSocket (wss://) met de Jetson. Je kunt de app en camera al zonder Jetson testen.

Niet verbonden. WSS en koppelsleutel nodig.

Beeldherkenning: wacht op camerabeelden.

Deze proefversie staat toe dat de Jetson een tekst uitspreekt of de kop/lamp aanstuurt. Rijcommando's van Jetson worden geweigerd totdat we de randdetectie in het echt hebben gevalideerd. Bij netwerkuitval volgt STOP.

📟 Live diagnose